Relatório - Robô Gladiador

Parte 1:

(a) Descreva a função de cada elemento do grupo (ordem numérica);

Gabriela Lopes: Responsável pela parte estrutural

Isabela Moya: Responsável pela parte estrutural, e controle do robô na competição

Julia Rangel: Responsável pelos espetos, e relatório

Monira Campos: Responsável pela parte elétrica, e controle do robô na competição

Thalita Oliveira: Responsável em auxiliar na parte elétrica e no relatório

(b) Descrever (com fotos ou vídeo) a construção do robô;

(c) Fotografar o grupo juntamente com o robô (sem pose e todos uniformizados);

 

                                                

d) Tabelar testes realizados com o robô, descrevendo a eficiência do mesmo.

                                   

Primeiro teste:  A parte elétrica do robô não estava funcionando, por erro na montagem, assim seguimos as instruções e conseguimos realizar o encaixe correto dos fios.

Segundo teste: A parte elétrica foi corrigida, mais o robô estava girando, pois uma das rodas estava travada, devido a parte estrutural muito em cima, impedindo sua locomoção.

Terceiro teste: Um pedaço da parte estrutural foi cortado e adequado para que nada impedissem as rodas, assim o robô estava funcionando corretamente.

Parte 2:

(a)   Citar 5 conceitos físicos e indicar a utilização do mesmo no trabalho.

Energia cinética: A velocidade inicial do robô, que se altera conforme o robô se locomove e anda, em determinada velocidade, a transformação de energia elétrica em cinética em um certo intervalo de tempo.

Potencial: A força alcançada pelo motor do robô.

Corrente Elétrica: é o fluxo de elétrons que existe no condutor por existir uma diferença de potencial.

Massa: O peso total do robô, após seu termino.

Atrito: A força que entra em resistência, com o chão em relação as rodinhas.

(b) Faça uma pesquisa sobre robôs (início, inventor, aplicações, onde se utiliza, etc).
Um robô é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma ou pré-programada. Os robôs industriais utilizados nas linhas de produção são a forma mais comum de robôs, outras aplicações são: tratamento de lixo tóxico, exploração subaquática e espacial, cirurgias, mineração, busca e resgate, e localização de minas terrestres. Os robôs também aparecem nas áreas do entretenimento e tarefas caseiras.

 O termo "Robô" vem da palavra checa "robota", que significa "trabalho forçado".Dentre as idéias mais antigas que se conhecem sobre dispositivos automáticos, ou autômatos, data de 350 A.C., a criada pelo matemático grego Arquitas de Tarento, amigo de Platão. Ele criou um pássaro de madeira que batizou de “O Pombo”. O pássaro era propulsionado por vapor e jatos de ar comprimido tendo, para muitos, mais méritos de ter sido a primeira máquina a vapor do que a inventada por James Watt.

O primeiro projeto documentado de um autômato humanoide foi feito por Leonardo da Vinci.  O primeiro autômato funcional foi criado em 1738 por Jacques de Vaucanson, que fez um andróide que tocava flauta, assim como um pato mecânico que comia e defecava.

Muitos consideram o primeiro robô, segundo as definições modernas, como sendo o barco teleoperado, similar a um ROV moderno, inventado por Nikola Tesla e demonstrado em uma exibição no ano de 1898 no Madison Square Garden. Baseado em sua patente 613 809 para o "teleautomation", Tesla desejava desenvolver o "torpedo sem fio" para se tornar um sistema de armas para a marinha estadunidense.

Nos anos 30, a Westinghouse fez um robô humanóide conhecido como Elektro. Ele foi exibido no World's Fair de 1939 e 1940.

O primeiro robô autônomo eletrônico foi criado por Grey Walter na Universidade de Bristol, na Inglaterra, no ano de 1948.

                                                    Robô humanoide da Toyota

Referencia: Enciclopédia Online

(c) Faça uma tabela de problemas e soluções que ocorreram no desenvolvimento do robô gladiador.

d) Faça uma descrição elétrica do robô gladiador (Tensão Elétrica utilizada, Especificações do Motor e outras)

- Dois motores de 6 V cada

- 4 pilhas de 1,5 V cada

(e) Conclua o Trabalho.

A construção do robô em si, foi um dos trabalhos mais difíceis de se realizar até agora. A maior dificuldade encontrada pelo grupo foi em soldar os fios, ligados a chave de ignição. Aconteceram desentendimentos ao longo do trabalho, o que, não possibilitou uma melhor performance do mesmo, impedindo, uma boa classificação e um ótimo funcionamento do robô.